Malgré la lecture de la doc FosUserBundle sur la surcharge des controller, j'avais systématiquement l'erreur suivante lorsque je voulais surcharger registerAction dans le controller RegistrationController :

You have requested a non-existent service "fos_user.registration.form"

J'ai donc appliqué ce qui était indiqué dans la doc Symfony2 http://symfony.com/fr/doc/current/cookbook/bundles/inheritance.html mais j'avais également une erreur :

Catchable Fatal Error: Argument 1 passed to FOS\UserBundle\Controller\RegistrationController::registerAction() must be an instance of Symfony\Component\HttpFoundation\Request, none given

La solution est la suivante :

$response = parent::registerAction( $request );

au lieu de

$response = parent::registerAction();

Code complet :

<?php

namespace UserBundle\Controller;

use FOS\UserBundle\Controller\RegistrationController as BaseController;
use Symfony\Component\HttpFoundation\Request;

class RegistrationController extends BaseController
{
    public function registerAction(Request $request)
    {

        $response = parent::registerAction( $request );

        return $response;
    }
}